作者：Frank
时间：2016-10-15

从本节开始，在SLAM理论学习之外，会开始对一些主流的SLAM框架进行移植，因为毕业设计的研究方向也是这个，所以之后会对主流的SLAM框架进行移植。之前在业余时间移植过ORBSLAM到Android上，之后会基于LSDSLAM出的在Android上运行的论文，来实现LSDSLAM在Android上的移植，同时熟悉一些移动端的优化方法。

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