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  1. 1. 【泡泡机器人公开课】第二课：深度学习及应用
  2. 2. 【泡泡机器人公开课】：第三课 SVO 和 LSD_SLAM解析
  3. 3. 【泡泡机器人原创】SVD之最小二乘（推导与证明）
  4. 4. 【泡泡机器人原创】利用”对极几何约束”优化图像坐标点
  5. 5. 【泡泡机器人公开课】第四课：Caffe入门与应用 by 高翔
  6. 6. 【泡泡机器人公开课】第五课：双目视觉里程计
  7. 7. 【泡泡机器人公开课】第六课：比特币介绍 by 李其乐
  8. 8. 【泡泡机器人整理干货】：宾夕法尼亚大学SLAM公开课
  9. 9. 【泡泡机器人公开课】第七课：增强现实及其应用
  10. 10. 【泡泡机器人公开课】第八课：MEMS IMU的入门与应用
  11. 11. 【泡泡机器人公开课】第九课 双目校正及视差图的计算
  12. 12. 【泡泡机器人公开课】第十课 IMU+动态背景消除
  13. 13. 【泡泡机器人公开课】第十一课：COP-SLAM by 杨俊
  14. 14. 【泡泡机器人公开课】第十二课：SLAM综述ORB-LSD-SVO by 刘浩敏
  15. 15. 【泡泡机器人公开课】第十三课：CUDA 优化代码 by 张也冬
  16. 16. 【泡泡机器人公开课】第十四课：KinectFusion、ElasticFusion 论文和代码解析 by 付兴银
  17. 17. 【泡泡机器人公开课】第十五课：视觉SLAM中的矩阵李群基础 by 王京
  18. 18. 【泡泡机器人公开课】第十六课：rosbridge原理及应用 by 董超
  19. 19. 【泡泡机器人公开课】第十七课：SLAM 优化与求解 by 刘毅
  20. 20. 【泡泡机器人公开课】第十八课：Direct方法的原理与实现 by 高翔
  21. 21. 【泡泡机器人公开课】第十九课：图像技术在AR中的实践-by张颖
  22. 22. 【泡泡机器人公开课】第二十课：路径规划 by 王超群
  23. 23. 【泡泡机器人公开课】第二十一课：ORB-SLAM简单重构 by 冯兵
  24. 24. 【泡泡机器人公开课】第二十二课：LeastSquare_and_gps_fusion by 卿李
  25. 25. 【泡泡机器人公开课】第二十三课：Scan Matching in 2D SLAM by 张明明
  26. 26. 【泡泡机器人公开课】第二十四课：LSD-SLAM深度解析 by 范帝楷
  27. 27. 【泡泡优秀资源推荐】机器人公开课推荐 by Wanda Mason
  28. 28. 【泡泡机器人公开课】第二十五课：激光SLAM by 王龙军
  29. 29. 【泡泡算法解析】LM算法计算单应矩阵
  30. 30. 【泡泡机器人公开课】第二十六课：TSL安全网络传输协议简介 by 侯涛
  31. 31. 【泡泡机器人福利一】公开课资源全部公开（视频、PPT、代码等）
  32. 32. 【泡泡机器人公开课】第二十七课：Textureless Object Tracking by 吴天
  33. 33. 【泡泡机器人公开课】第二十八课：基于光流的视觉控制 by 李平
  34. 34. 【泡泡机器人公开课】第二十九课：Robust Camera Location Estimation by 阎骥洲 & 周恺弟
  35. 35. 【泡泡机器人公开课】非线性优化与g2o by 高翔
  36. 36. 【泡泡机器人LSD-SLAM专栏解析】一：Sophus/sophus详解
  37. 37. 【泡泡机器人公开课】第三十一课：G2O简介 by 姚二亮


作者：Frank
时间：2016-08-14

本文所有内容均整理自 @泡泡机器人SLAM 微信公众号！
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重要的事情说三遍!

【泡泡机器人公开课】第二课：深度学习及应用

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ppt下载链接：http://pan.baidu.com/s/1gfLjpD5;

【泡泡机器人公开课】：第三课 SVO 和 LSD_SLAM解析

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247483826&idx=1&sn=a6d810efc21febdf358b417532d3de2f&scene=4#wechat_redirect;
PPT下载链接：http://pan.baidu.com/s/1pLcnP7X;
源代码下载链接：

  1. http://pan.baidu.com/s/1gfg7T2j;
  2. http://pan.baidu.com/s/1eS18CRC;

视频地址：http://v.qq.com/page/y/7/9/y0312cngs79.html;

【泡泡机器人原创】SVD之最小二乘（推导与证明）

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247483830&idx=1&sn=a037834525740dcbfae98208a0dee59c&scene=4#wechat_redirect;

【泡泡机器人原创】利用”对极几何约束”优化图像坐标点

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【泡泡机器人公开课】第四课：Caffe入门与应用 by 高翔

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247483855&idx=1&sn=24f1bea67f4154a2d83a7faa4c003b66&scene=4#wechat_redirect;
PPT下载地址：http://pan.baidu.com/s/1c2r3Kli;
视频下载地址：http://pan.baidu.com/s/1bpunBiv;

【泡泡机器人公开课】第五课：双目视觉里程计

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247483877&idx=1&sn=9bc2fdce3ac37f698f0fdffdcffb63ac&scene=4#wechat_redirect;
视频链接：http://v.qq.com/x/page/a0315wr59b3.html;
PPT链接：http://pan.baidu.com/s/1mivr2lU;
源代码链接：http://pan.baidu.com/s/1boMxWx5;
相关论文链接：http://pan.baidu.com/s/1nvtT7HB;

【泡泡机器人公开课】第六课：比特币介绍 by 李其乐

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247483908&idx=1&sn=f752f4940138b54400866606791b93e5&scene=4#wechat_redirect;
PPT下载地址：http://pan.baidu.com/s/1i4CIyPZ;

【泡泡机器人整理干货】：宾夕法尼亚大学SLAM公开课

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247483911&idx=1&sn=b816324542d403b3984877e8aa3d54ba&scene=4#wechat_redirect;
相关下载链接：http://pan.baidu.com/s/1o8q3Uga;

【泡泡机器人公开课】第七课：增强现实及其应用

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247483935&idx=1&sn=fb07357e8d09dadb29cd724a95030edc&scene=4#wechat_redirect;
相关视频链接：http://pan.baidu.com/s/1pLeWImB;

【泡泡机器人公开课】第八课：MEMS IMU的入门与应用

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247483992&idx=1&sn=7347f23709ceab22d6048f63386bb55d&scene=4#wechat_redirect;
PPT下载地址：http://pan.baidu.com/s/1dFOCAKp;
视频下载地址：

  1. http://pan.baidu.com/s/1jI4P8Ei;
  2. http://pan.baidu.com/s/1qYMorYO;

ceres-solver-1.11.0.tar.gz：http://pan.baidu.com/s/1qYvjUCO;
imu_tk：http://pan.baidu.com/s/1dFqgGvB;

【泡泡机器人公开课】第九课 双目校正及视差图的计算

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484041&idx=1&sn=c0ef401462f5c2838078549855296437&scene=4#wechat_redirect;
代码链接：http://pan.baidu.com/s/1nuYVHax;
PPT链接：http://pan.baidu.com/s/1csUXiu;
相关论文链接：http://pan.baidu.com/s/1hstyG2g;

【泡泡机器人公开课】第十课 IMU+动态背景消除

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484088&idx=1&sn=947a4657a45c04fbe91fd2c98c21c361&scene=4#wechat_redirect;
PPT下载地址：http://pan.baidu.com/s/1gfPpj39 ;

【泡泡机器人公开课】第十一课：COP-SLAM by 杨俊

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484089&idx=1&sn=46fa58c66ae9739be9d7874a940bed07&scene=4#wechat_redirect;
PPT 链接：http://pan.baidu.com/s/1qXYjVAW;
文章链接：http://pan.baidu.com/s/1pKDnqe3;
代码链接：http://pan.baidu.com/s/1eSx6Np4;

【泡泡机器人公开课】第十二课：SLAM综述ORB-LSD-SVO by 刘浩敏

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484121&idx=1&sn=3de23086f10f44e361b74851c7288a26&scene=4#wechat_redirect;
PPT 链接：(http://pan.baidu.com/s/1dFNX953)[http://pan.baidu.com/s/1dFNX953]; 密码：gq8d
视频链接：http://pan.baidu.com/s/1dFNX953; 密码：8niq

【泡泡机器人公开课】第十三课：CUDA 优化代码 by 张也冬

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484187&idx=1&sn=5bb6f9a8c25eb9e0974b49c9af17b34a&scene=4#wechat_redirect;
PPT链接：http://pan.baidu.com/s/1nvtVsBB;
泡泡机器人B站视频链接：http://space.bilibili.com/38737757/#!/index;

【泡泡机器人公开课】第十四课：KinectFusion、ElasticFusion 论文和代码解析 by 付兴银

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484215&idx=1&sn=4829d54ba0cda4b17156ac055fd40feb&scene=4#wechat_redirect;
PPT链接：http://pan.baidu.com/s/1miHEdHe 密码：zw5x
视频链接：http://pan.baidu.com/s/1slktRAX 密码：d9to

【泡泡机器人公开课】第十五课：视觉SLAM中的矩阵李群基础 by 王京

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484257&idx=1&sn=fd5abed8d720eab2629fc30800f2ae9b&scene=4#wechat_redirect;
PPT链接：https://pan.baidu.com/s/1cLw1YY;
视频链接：https://pan.baidu.com/s/1pKOJ3b9;

【泡泡机器人公开课】第十六课：rosbridge原理及应用 by 董超

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484267&idx=1&sn=8b92b8c7ce96179a3ae9612624e396fd&scene=4#wechat_redirect;
视频链接：http://pan.baidu.com/s/1hrImwxI 密码：86gq
PPT链接：http://pan.baidu.com/s/1c2Nu0PM 密码：vgrb

【泡泡机器人公开课】第十七课：SLAM 优化与求解 by 刘毅

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484300&idx=1&sn=7f41d8405f0fe6468d9ac7b5be0794d5&scene=0#wechat_redirect；
视频链接：http://v.qq.com/x/page/z0326un10oh.html；
PPT链接：https://pan.baidu.com/s/1pK84MCz；

【泡泡机器人公开课】第十八课：Direct方法的原理与实现 by 高翔

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484362&idx=1&sn=ce669369fc43e784b7869189995cd72a&scene=0#wechat_redirect;
视频链接：http://v.qq.com/x/page/n03275fhbs5.html;

【泡泡机器人公开课】第十九课：图像技术在AR中的实践-by张颖

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484390&idx=1&sn=da6e117df899a9e89fd10e5cdaf6dcee&scene=0#wechat_redirect;
视频链接：http://v.qq.com/x/page/c0327u9p00i.html;
PPT链接：https://pan.baidu.com/s/1qXNwpys;

【泡泡机器人公开课】第二十课：路径规划 by 王超群

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484428&idx=1&sn=d29fb8e02f6821b157b1f9e7a94864bc&scene=0#wechat_redirect;
视频链接：http://pan.baidu.com/s/1o7Ftdii 密码：c8jj ;
PPT链接：http://pan.baidu.com/s/1boJdr8V 密码：e9u5 ;

【泡泡机器人公开课】第二十一课：ORB-SLAM简单重构 by 冯兵

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484455&idx=1&sn=31f7e02cc2761d3a4b5df5514e74c7ad&scene=0#wechat_redirect;
视频链接：http://pan.baidu.com/s/1gfwkQQ3 密码：y9pe ;
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【泡泡机器人公开课】第二十二课：LeastSquare_and_gps_fusion by 卿李

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484515&idx=1&sn=44facda4a8613f247bd039db1f8b6bed&chksm=ec10ba67db67337104fd112218f1134dac8304f07ae584c7779cb1b42bbd2ed1f9f841d2d4e0&scene=0#wechat_redirect;
视频链接：http://pan.baidu.com/s/1hsI3EoW 密码：iteq
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【泡泡机器人公开课】第二十三课：Scan Matching in 2D SLAM by 张明明

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484537&idx=1&sn=86200d961cf933896a9781bbe58442cc&chksm=ec10ba7ddb67336ba920a3c6b7e6414a0131bb775d6695e526d25dc6d377e31578684e83f802&scene=0#wechat_redirect
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视频链接：http://pan.baidu.com/s/1i4KnvFJ 密码：98ab ;

【泡泡机器人公开课】第二十四课：LSD-SLAM深度解析 by 范帝楷

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484541&idx=1&sn=8060afdf47b520f12f13c01f28f7901c&chksm=ec10ba79db67336fe6bfb3912576ba287e14fc27ed2e4bcdc9cddc305f66f9762de24be23dca&scene=0#wechat_redirect
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【泡泡优秀资源推荐】机器人公开课推荐 by Wanda Mason

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484544&idx=1&sn=493a4cf1812a3a7f9d1c34e339ca2739&chksm=ec10ba84db6733923b78940806b8fd2ec5cb48779af5d59491d593b0cd746e731b6950a3b3b9&scene=0#wechat_redirect

【泡泡机器人公开课】第二十五课：激光SLAM by 王龙军

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484587&idx=1&sn=82c66613817bd6f50f58cd309dc48a6a&chksm=ec10baafdb6733b9ce69ef19f27087ab8ebfc40d479fc5f0469c301d414c3745d6abb02e2d8b&scene=0#wechat_redirect
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【泡泡算法解析】LM算法计算单应矩阵

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【泡泡机器人公开课】第二十六课：TSL安全网络传输协议简介 by 侯涛

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【泡泡机器人福利一】公开课资源全部公开（视频、PPT、代码等）

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【泡泡机器人公开课】第二十七课：Textureless Object Tracking by 吴天

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484681&idx=1&sn=e7aee8f849b71c14aa35cf7ee631d40c&chksm=ec10bb0ddb67321b9407ed6006a9cc803787a6553d6f0ca5e6a452f7bfade96701e034ade562&scene=0#wechat_redirect;
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【泡泡机器人公开课】第二十八课：基于光流的视觉控制 by 李平

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公开课资源链接：http://pan.baidu.com/s/1i5qIpTj 密码：lbnt

【泡泡机器人公开课】第二十九课：Robust Camera Location Estimation by 阎骥洲 & 周恺弟

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【泡泡机器人公开课】非线性优化与g2o by 高翔

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【泡泡机器人LSD-SLAM专栏解析】一：Sophus/sophus详解

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【泡泡机器人公开课】第三十一课：G2O简介 by 姚二亮

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTM1MTQwMw==&mid=2247484910&idx=1&sn=b60d1c612a320cbdad374f950d48b449&chksm=ec10bbeadb6732fc24b68cf03de678a0c99dc714190ca01516469da25bd916dd6c9430decd1e&scene=0#rd;
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  1. 1. 【泡泡机器人公开课】第二课：深度学习及应用
  2. 2. 【泡泡机器人公开课】：第三课 SVO 和 LSD_SLAM解析
  3. 3. 【泡泡机器人原创】SVD之最小二乘（推导与证明）
  4. 4. 【泡泡机器人原创】利用”对极几何约束”优化图像坐标点
  5. 5. 【泡泡机器人公开课】第四课：Caffe入门与应用 by 高翔
  6. 6. 【泡泡机器人公开课】第五课：双目视觉里程计
  7. 7. 【泡泡机器人公开课】第六课：比特币介绍 by 李其乐
  8. 8. 【泡泡机器人整理干货】：宾夕法尼亚大学SLAM公开课
  9. 9. 【泡泡机器人公开课】第七课：增强现实及其应用
  10. 10. 【泡泡机器人公开课】第八课：MEMS IMU的入门与应用
  11. 11. 【泡泡机器人公开课】第九课 双目校正及视差图的计算
  12. 12. 【泡泡机器人公开课】第十课 IMU+动态背景消除
  13. 13. 【泡泡机器人公开课】第十一课：COP-SLAM by 杨俊
  14. 14. 【泡泡机器人公开课】第十二课：SLAM综述ORB-LSD-SVO by 刘浩敏
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