作者：Frank
时间：2016-11-23

本文所有内容均整理自 @泡泡机器人SLAM 微信公众号！
泡泡机器人SLAM干货第二部分

持续更新中…

【泡泡机器人公开课】第三十二课：我们如何定位SLAM？——关于技术创新、产品开发和管理的经验和教训 by 郭玉峰

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/NpPQqJE34uuxIelpmkb2jA ;
资源链接：http://pan.baidu.com/s/1o8dbBAE;

【泡泡机器人公开课】第三十三课：矩阵流形上的优化介绍-by 肖锡臻

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/UvUBvhQF8dJsyf-Ogiigdg;
资源链接：http://pan.baidu.com/s/1qYJBgIw 密码: t56b

【泡泡机器人SLAM专栏解析】二：LSD-SLAM之DataStructures

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/JQiZWWstlJ8lnaT3SNxb-g;

【泡泡优秀资源推荐】Online Deep Learning Demos - Wanda Mason

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/a3hoeFBGldbxeAUUmtRfUQ;

【泡泡机器人公开课】第三十四课：里程计-视觉融合SLAM by 郑帆

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/zQjgdXxxIbKhaj9m46ShCA;
【PPT链接】http://pan.baidu.com/s/1jHZM2ZO 密码：vvbj
【视频链接】http://pan.baidu.com/s/1o8sBgxk 密码：r8n4

【泡泡机器人SLAM原创专栏-回环检测】DBoW2库详解

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/r5bSPRSWBcOqi8LYPC6XyQ;

【泡泡机器人公开课】第三十五课：Visualization in SLAM by 谢晓佳

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/wPUbRX5ETjhwHNBwmlg9oA;
资源链接：http://pan.baidu.com/s/1dFytwsD 密码：fzbi

【泡泡机器人公开课】第三十六课：ORB-SLAM2源码详解 by 吴博

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/mgpSZuccqzMpN-f-xFryvw;
视频链接1】http://pan.baidu.com/s/1i5Jke5R 密码：aph6
【视频链接2】http://pan.baidu.com/s/1c2vDFJ6 密码：5w6i
【PPT链接】http://pan.baidu.com/s/1i4ND9YX 密码：i7ed

【泡泡机器人SLAM原创专栏-后端优化】General Framework for Graph Optimization 解析

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/uA_Ks_2GN5C1fucl60hrcg;

【泡泡机器人公开课】第三十七课：Absolute Scale Estimation and Correction by 周定富

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/sU0vGn-Ckz04IN4laRwKgg;
资源链接：http://pan.baidu.com/s/1skOJtgh 密码：0j5e

【泡泡机器人原创专栏-DSO系列】一：DSO初探

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/jdGVjr-qNeDa-wL9EBGplA;

【泡泡机器人公开课】第三十八课：Structure Light Based3D Surface Imaging- 卢彦斌

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/du2cmfy9h6m6TfYpi74ybg;
资源链接：http://pan.baidu.com/s/1nuXFgBB 密码：8wu5

【泡泡机器人原创专栏-DSO系列】二：DSO之光度标定

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/v7xZl22JGFVWX3Rcok-LdA;

【泡泡机器人SLAM原创专栏-滑动窗算法】： Sliding Window Filter for SLAM

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/8ghiTgXzeCt_knhSMNv0Ng;

【泡泡机器人公开课】第三十九课：Perspective-n-Point (PnP) 算法简介与代码解析-柴政

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/ECrXvNbtT1HTcioUdSuj8Q;
PPT链接：http://pan.baidu.com/s/1kVhmPk7 密码：2pba
视频链接：http://pan.baidu.com/s/1c2sq1OG 密码：9ltr

【泡泡机器人原创专栏-VIO系列】（一）如何理解SLAM中的First Estimate Jacobian

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/90Sd_fSgrWNVHk6fcvF9nQ;

【泡泡机器人原创专栏-VIO系列】（二）从零开始的 IMU 状态模型推导（1）

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/PD4cOqVE3oMhyW4A2N02xQ;

【泡泡机器人原创专栏-VIO系列】（三）从零开始的 IMU 状态模型推导（2）

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/_ElpcSkMaGEIFd3bmwGa_Q;

【泡泡机器人SLAM原创专栏-四元数运动学】一：四元数和旋转

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/s0dHQtvALKvNPUhep1yJXg;

【泡泡机器人原创专栏-位姿求解】相机位姿问题的特征点法求解

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/2i5RwW5HxpQVdqQ25AqN1w;

【泡泡机器人公开课】第四十课：图匹配及其在跟踪中的应用研究 by 凌海滨

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/UGy4j9PMxIS1QKCWzccZrw;
【PPT及相关论文链接】链接：http://pan.baidu.com/s/1pLm4955 密码：3ded

【泡泡机器人原创专栏-Cartographer】Cartographer理论及实现浅析

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g;

【泡泡机器人公开课】第四十一课：视觉场景流 by 陈龙

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/RYC11MPUyatB_gGiX2cR4g;
【PPT及视频】链接： http://pan.baidu.com/s/1mibfM8w 密码：lamg

【泡泡机器人原创专栏-语义SLAM】语义SLAM的未来与思考（一）

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/en453ovea5Z7z1mmblpSAg;

【泡泡机器人好书一起读】黄山老师带你学《state estimation for robotics》（一）

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/R4USEtArTiljIwzeBJDDvQ;
【资源链接】链接: http://pan.baidu.com/s/1kU5udiJ 密码: pnfv

【泡泡机器人原创专栏-语义SLAM】语义SLAM的未来与思考（二）

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/jeTN_yuFUG8Chuk1MatFYw;

【泡泡机器人公开课】第四十二课：Robust SFM&SLAM in Challenging Environments-章国锋

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/Z3suRvJPPXdAawhTbdbOWw;
【资源链接】http://pan.baidu.com/s/1jIbko7s 密码：wb59

【泡泡机器人好书一起读】黄山老师带你学《state estimation for robotics》（二）

微信文章地址：https://mp.weixin.qq.com/s/dUtBdWwo2XPT0GYgqvelaw;
【资源链接】http://pan.baidu.com/s/1o7L3khW 密码: bd8s

【泡泡机器人好书一起读】《视觉SLAM十四讲》（一） by 高翔

微信文章地址：http://mp.weixin.qq.com/s/B1qX_PL3ApAt2eTTKZqy0w;
【资源链接】http://pan.baidu.com/s/1i4IpE3z 密码: wt47

【泡泡机器人公开课】第四十三课：图像特征的非刚性匹配 by 赵季

微信文章地址：https://mp.weixin.qq.com/s/glrT4pLy2_cjdjbaigWGXA;
【资源链接】http://pan.baidu.com/s/1hs5a1fQ 密码：z9pn

【泡泡机器人原创专栏-DSO系列】DSO论文速递（一）

微信文章地址：https://mp.weixin.qq.com/s/av-3NNcSs6OLNpmcE6p0qw;

【泡泡机器人好书一起读】黄山老师带你学《state estimation for robotics》（三）

微信文章地址：https://mp.weixin.qq.com/s/sj5AyrTgvl–z0iksy85vA;
【资源链接】链接: http://pan.baidu.com/s/1miPlAdU 密码: c408

【泡泡机器人原创专栏-OKVIS】OKVIS理论推导(上)

微信文章地址：https://mp.weixin.qq.com/s/FDMDleH8wszsD9HkBXwAnQ;

【泡泡机器人原创专栏-OKVIS】OKVIS理论推导(下)

微信文章地址：https://mp.weixin.qq.com/s/UvRA_hOULokRgqJH1wk1iA;

【泡泡机器人公开课】第四十四课：Introduction to DVS and DAVIS by 刘敏

微信文章地址：https://mp.weixin.qq.com/s/EquWfH03Ho3_GamplovnvQ;
【资源链接】链接: http://pan.baidu.com/s/1jI0Sj2Y 密码: 8g09

【泡泡机器人好书一起读】《视觉SLAM十四讲》（二） by 高翔

微信文章地址：https://mp.weixin.qq.com/s/wrTp0DEwu3u-EYQDff23fw;
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【泡泡机器人原创专栏-DSO系列】DSO论文速递（二）

微信文章地址：https://mp.weixin.qq.com/s/-d58ozWU_3q_kE77VgO3DQ;

【泡泡机器人好书一起读】黄山老师带你学《state estimation for robotics》（五）

微信文章地址：https://mp.weixin.qq.com/s/jMn6QTQ-tQsAYbUmKY9qhg;
【资源链接】链接: http://pan.baidu.com/s/1ge31cuZ 密码: 57qd

【泡泡机器人好书一起读】黄山老师带你学《state estimation for robotics》（四）

微信文章地址：https://mp.weixin.qq.com/s/MFc0WXQxroRsj2rpjck5Ug;
【资源链接】链接: http://pan.baidu.com/s/1miPlAdU 密码: c408

【泡泡机器人公开课】第四十五课： ROSCon 2016 by Kevin

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【资源】链接: http://pan.baidu.com/s/1o7KNYoq 密码: v25s

【泡泡机器人原创专栏-DSO系列】三：DSO中的Windowed Optimization

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【泡泡机器人好书一起读】《视觉SLAM十四讲》（三） by 高翔

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【视频链接】链接：http://pan.baidu.com/s/1c16VqHM 密码：1m4y

【泡泡机器人翻译专栏-传感器】Kinect1.0和Kinect2.0背后的科学

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【泡泡机器人原创专栏-DSO系列】DSO论文速递（三）

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